Monotonie, Konvexität und Extrema

Was die erste und zweite Ableitung über die Form des Graphen verraten.

Ableitungen steuern nicht nur lokale Linearisierung, sondern auch die globale Form des Graphen. Positives ff' bedeutet Steigung nach oben, positives ff'' bedeutet Konvexität, und kritische Punkte sind Kandidaten für Extrema. Wir trennen dabei sauber, was notwendig und was hinreichend ist.

Monotonie

Intuition

Wenn die Tangente überall eine positive Steigung hat, kann der Graph nur nach oben laufen. Der Mittelwertsatz macht daraus eine präzise Aussage: zwischen zwei Punkten liegt immer eine Stelle, an der die Ableitung genau der Sekantensteigung entspricht.

Satz

Die Kernaussage

Für x1<x2x_1 < x_2 in II liefert der Mittelwertsatz ein ξ\xi mit f(x2)f(x1)=f(ξ)(x2x1)f(x_2) - f(x_1) = f'(\xi)(x_2 - x_1). Ist f(ξ)>0f'(\xi) > 0, so folgt f(x2)>f(x1)f(x_2) > f(x_1). Bei f0f' \ge 0 folgt nur f(x2)f(x1)f(x_2) \ge f(x_1).

Beispiel

Für f(x)=exf(x) = e^x gilt f(x)=ex>0f'(x) = e^x > 0 überall. Die Exponentialfunktion ist streng wachsend auf R\mathbb{R}.

Gegenbeispiel

Die Bedingung f>0f' > 0 ist hinreichend, aber nicht notwendig für strenge Monotonie. Bei f(x)=x3f(x) = x^3 gilt f(x)=3x20f'(x) = 3x^2 \ge 0 und f(0)=0f'(0) = 0, trotzdem ist ff streng wachsend: aus x1<x2x_1 < x_2 folgt x13<x23x_1^3 < x_2^3. Die schwache Ungleichung f0f' \ge 0 reicht hier für strenges Wachstum.

Konvexität

Intuition

Konvexität Sekante

Eine Funktion ist konvex, wenn ihr Graph zwischen zwei Punkten unter der Sekante durch diese Punkte bleibt. Anschaulich: die Sehne liegt oberhalb des Graphen. Konkavität ist das Spiegelbild: der Graph liegt über der Sekante.

Definition

Satz

Beispiel

Die Funktionen x2x^2, exe^x, x|x| und xx (als lineare Funktion) sind konvex. Auch der punktweise Grenzwert f(x)=limnxnf(x) = \lim\limits_{n \to \infty} x^n auf [0,1][0,1] ist konvex: er ist 00 auf [0,1)[0,1) und 11 bei x=1x = 1, und der Graph bleibt unter jeder Sekante.

Gegenbeispiel

Bei f(x)=x3f(x) = x^3 wechselt f(x)=6xf''(x) = 6x bei null das Vorzeichen. Links von null ist ff konkav, rechts konvex. Der Punkt x=0x = 0 ist ein Wendepunkt: dort ändert sich die Krümmungsrichtung.

Extrema

Intuition

Extrema Vorzeichenwechsel

An einem lokalen Extremum im Inneren kann die Tangente nicht steil nach oben oder unten zeigen, sonst ginge es lokal noch weiter bergauf oder bergab. Also muss dort f=0f' = 0 gelten, sofern die Ableitung existiert. Ob daraus wirklich ein Extremum wird, ist eine andere Frage. Und ob ein globales Extremum existiert, hängt stark vom Definitionsbereich ab: offene Ränder können Werte andeuten, die nie angenommen werden.

Satz

Ein lokales Maximum bei x0x_0 bedeutet: in einer Umgebung gilt f(x)f(x0)f(x) \le f(x_0). Ein globales Maximum auf dem Definitionsbereich bedeutet: f(x)f(x0)f(x) \le f(x_0) für alle xx im Definitionsbereich. Analog für Minima.

Beispiel

Auf dem abgeschlossenen Intervall [0,2][0,2] nimmt f(x)=x(2x)f(x) = x(2-x) ihr globales Maximum bei x=1x = 1 an, denn f(x)=22x=0f'(x) = 2 - 2x = 0 genau dort, und am Rand sind die Werte kleiner. Kritischer Punkt und globales Extremum fallen zusammen.

Gegenbeispiel 1: kritischer Punkt ohne Extremum

Bei f(x)=x3f(x) = x^3 gilt f(0)=0f'(0) = 0, aber ff wechselt bei null nur die Steigung von flach zu wieder steigend, ohne zu fallen. Es gibt kein lokales Extremum bei null. Die Bedingung f=0f' = 0 ist notwendig, aber nicht hinreichend.

Gegenbeispiel 2: offener Rand ohne Maximum

Offener Rand ohne Maximum

Ein globales Extremum existiert nur, wenn ein konkreter xx-Wert den Extremwert annimmt. Betrachte f(x)=xf(x) = x auf dem offenen Intervall (0,1)(0,1). Die Funktion kommt dem Wert 11 beliebig nahe, nimmt ihn aber nie an. Es gibt kein globales Maximum. In Skizzen entspricht das einem offenen Kreis am Rand: der Punkt gehört nicht zum Graphen.

Übungen

  1. Sei f(x)>0f'(x) > 0 auf (a,b)(a,b). Welche Aussage ist korrekt?

    • (a) ff ist streng fallend.
    • (b) ff ist streng wachsend.
    • (c) ff hat ein Extremum in (a,b)(a,b).
    • (d) ff'' existiert und ist positiv.
  2. Welche der folgenden Funktionen ist auf R\mathbb{R} konvex?

    • (a) f(x)=x3f(x) = x^3
    • (b) f(x)=x2f(x) = -x^2
    • (c) f(x)=exf(x) = e^x
    • (d) f(x)=sin(x)f(x) = \sin(x)
  3. Sei f(x)=x3f(x) = x^3 und x0=0x_0 = 0. Welche Aussage stimmt?

    • (a) x0x_0 ist kritisches lokales Maximum.
    • (b) x0x_0 ist kritischer Punkt, aber kein lokales Extremum.
    • (c) x0x_0 ist kein kritischer Punkt.
    • (d) ff hat bei x0x_0 ein globales Minimum.